二、上游分析
1.空心杯电机
（1）空心杯电机市场规模
空心杯电机是机器人灵巧手核心部件，近年来，空心杯电机产业蓬勃发展，市场规模不断扩大。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之中国空心杯电机产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，2023年中国空心杯电机市场规模为2.9亿美元，2024年市场规模增至3.2亿美元。中商产业研究院分析师预测，2025年中国市场规模达到3.5亿美元，2028年将增至4.7亿美元。
数据来源：QYResearch、中商产业研究院整理
（2）空心杯电机竞争格局
国外企业在空心杯电机领域起步早，技术积累深厚，尤其在高端市场占据主导地位。国内企业起步较晚，但近年来在中低端市场快速突破，部分企业已具备高端替代能力。
资料来源：中商产业研究院整理
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