5.光学编码器
（1）光学编码器销售额
光编码器连接伺服电机，提高运行精度，在人形机器人中发挥着重要作用。中商产业研究院发布的《2025-2030全球与中国式光学编码器市场现状及未来发展趋势》显示，全球光学编码器市场规模呈稳步扩张态势，2023年全球光学编码器市场销售额约126.4亿美元，2024年增至133.1亿美元。中商产业研究院分析师预测，2025年全球光学编码器市场销售额将达141.4亿美元，2030年将达到187.1亿美元。
数据来源：DIResearch、中商产业研究院整理
（2）光学编码器重点企业
奥普光电依托中科院技术，在军工领域占据垄断地位，但民用市场拓展有限；汇川技术凭借伺服系统全链条布局带动光学编码器需求，聚焦高端制造；禾川科技以捆绑销售的性价比策略，在光伏、锂电等新兴领域快速渗透；雷赛智能则在中低端步进电机编码器市场占据主导，与汇川、禾川形成差异化竞争。
资料来源：中商产业研究院整理
6.丝杠
近年来，贝斯特、北特科技、五洲新春、双林股份等厂商积极布局丝杠业务，加速其产业化落地。
资料来源：中商产业研究院整理
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