中商情报网讯：协作机器人是工业4.0时代的标志性产物，其核心在于突破传统机器人与人类的物理隔离，通过安全交互设计实现人机共融作业。协作机器人正从“工具”演进为“智能体”，其价值不仅在于替代人力，更在于重构生产范式。随着国产厂商突破核心技术封锁，协作机器人有望成为中国智造的标志性产品，在全球市场中重塑竞争格局。
一、产业链
协作机器人产业链由上游核心零部件、中游本体制造与系统集成、下游应用与服务三大环节构成。上游核心零部件主要包括减速器、伺服系统、控制器、传感器、编码器等。中游为本体制造与系统集成，根据轴数划分，协作机器人可以分为四轴协作机器人、六轴协作机器人以及七轴协作机器人等。下游为应用领域，协作机器人广泛应用于工业、商业、医疗健康及科研教育领域等众多行业。
资料来源：中商产业研究院整理
二、上游分析
1.核心部件成本结构
减速器、伺服系统及控制器是协作机器人的核心部件，占协作机器人总生产成本的70%以上。受惠于国产化进程加快及部署方式简化，中国协作机器人核心部件的平均价格呈下降趋势。例如，一个5千克有效负载的六轴协作机器人包括6个减速器、6个伺服系统、1个运动控制器、传感器及其他部件。减速器、运动控制器、伺服系统、传感器及其他部件分别占总成本的34%、23%、18%、10%及15%。
数据来源：中商产业研究院整理
2.减速器
近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的器件，中国减速器行业市场规模不断增长。中商产业研究院发布的《2025-2030年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2023年中国减速器行业市场规模达到1387亿元，2024年约为1448亿元。中商产业研究院分析师预测，2025年中国减速器市场规模将增长至1510亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
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